FeelIT — Prototipo de Accesibilidad Háptica (2008-2012)
El proyecto FeelIT original — un entorno digital con retroalimentación táctil para usuarios ciegos que exploran objetos virtuales mediante información en relieve. Pionero con una pantalla de 10×10 pines electromagnéticos y dispositivos hápticos servo-motor.
Contexto de Negocio
En 2008, no existía ningún dispositivo accesible que pudiera renderizar dinámicamente información de superficie 3D a través del tacto. La tecnología asistiva existente estaba limitada a impresoras Braille para texto y lectores de pantalla para audio. El concepto de un arreglo de pines electrónicamente controlable — como una pantalla, pero para tacto — estaba técnicamente inexplorado a puntos de costo accesibles.
Valor Estratégico
El proyecto evolucionó desde una grilla electromagnética binaria 4x4 (2008) a un arreglo 10x10 con múltiples niveles de altura (2009-2010), combinado con integración de dispositivo háptico Novint Falcon para retroalimentación de fuerza 3-DOF. Pruebas con usuarios ciegos demostraron exploración exitosa de formas — validando que el renderizado 3D táctil es una modalidad de accesibilidad viable. El proyecto fue congelado en 2012 debido a límites de miniaturización de hardware, costo prohibitivo por pin, y complejidad de calibración mecánica. El concepto validado renació 14 años después como FeelIT 2.0, demostrando el objetivo de accesibilidad a través de software en lugar de hardware personalizado.
El Desafío
Crear una pantalla táctil capaz de renderizar superficies 3D para usuarios ciegos. Los dispositivos hápticos comerciales eran caros y limitados. El concepto de posiciones de pines electrónicamente controlables para almacenar y recuperar formas de superficie dinámicamente no había sido implementado a costo accesible.
Nuestro Enfoque
Evolucionó de grilla electromagnética binaria 4×4 (16 pines) a arreglo 10×10 con múltiples niveles de altura. Combinado con dispositivo háptico basado en servo-motor y entorno virtual para usuarios ciegos que exploran objetos 3D mediante tacto. Pruebas con usuarios demostraron exploración exitosa de formas mediante interacción háptica. Proyecto congelado por limitaciones de miniaturización de hardware.
Indicadores Clave de Rendimiento
| KPI | Línea Base | Resultado | Impacto |
|---|---|---|---|
| Arreglo de Pines | Sin pantalla táctil accesible | Arreglo electromagnético 10×10 multi-altura | Renderizado táctil físico |
| Validación de Usuario | Solo concepto | Exploración exitosa de formas por usuarios ciegos | Enfoque de accesibilidad comprobado |
Arquitectura
feelit concept
The Toy That Started Everything
A 3D metal pin art board — press an object against it and you get a tactile impression of its shape. Simple. But what if you could control each pin electronically? Store surfaces, recall them, change them dynamically. A blind person could feel the shape of any digital object through controllable tactile relief.
In 2008, as an electronics engineering student at Universidad de Concepcion, I started building exactly that.
The Hardware
Version 1 (2008): 16 electromagnetic pins in a 4x4 grid with binary control — each pin either up or down. It proved the concept, but 16 pixels of touch resolution is useless for real shapes.
Version 2 (2009–2010): 100 pins in a 10x10 array with multiple height levels — proportional displacement instead of binary. Custom power driver boards, improved microcontroller firmware. At this scale, simple shapes became tactilely distinguishable: bumps, ridges, waves.
During the thesis phase, we integrated a Novint Falcon haptic device providing 3-DOF force feedback in a Windows Forms virtual environment. Blind users explored 3D objects through touch — and the testing showed it worked. Users could distinguish spheres from cubes, navigate simple environments, and identify raised patterns.
Why It Stopped
Frozen in 2012. Three blocking constraints: electromagnetic actuators couldn’t be miniaturized enough for useful resolution while maintaining sufficient force. Each pin mechanism added prohibitive per-unit cost. And 100 independently moving parts demanded constant mechanical calibration.
But the core hypothesis was validated: tactile 3D rendering is a viable accessibility modality. The vision waited fourteen years, and was reborn as FeelIT 2.0 — proving the accessibility goal could be achieved without custom hardware.
Stack Tecnológico
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