Nuestro Trabajo
Prototipos de ingeniería, productos de software y soluciones tecnológicas
Aplicación web local-first para explorar topología de circuitos mineros, estado de material en tiempo real, estructura 3D de acopios y datos históricos. Construida sobre Next.js 16 con React Three Fiber.
Banco de trabajo háptico web de accesibilidad que permite a usuarios con discapacidad visual explorar objetos 3D mediante tacto, leer texto Braille en entornos 3D inmersivos y navegar un escritorio háptico. La realización moderna de una visión iniciada en 2008.
Plataforma de machine learning para clasificar minerales y estimar abundancias desde imágenes hiperespectrales (VNIR/SWIR). Comprime tiempos de respuesta de días a minutos para caracterización mineralógica rutinaria.
Plataforma full-stack para seguimiento y pronóstico de desgaste de revestimientos de chancador desde datos brutos de escaneo láser 3D hasta despliegue en producción. Reemplazó mediciones manuales con calibrador por análisis automatizado de nubes de puntos 3D.
Sistema de machine learning para predecir peligros geotécnicos — estallido de roca e inestabilidad de talud — en minería subterránea y a cielo abierto. Provee evaluación de riesgo sistemática semanal con explicabilidad basada en SHAP.
Sistema de monitoreo ambiental que combina visión por computador, modelado predictivo e IA Generativa para detectar, pronosticar y mitigar eventos de contaminación en sitios mineros. Logró reducción de 15% en eventos de alerta severos.
Sistema de seguimiento de material y optimización de mezcla en tiempo real que mantiene un gemelo digital del flujo de mineral desde los pits hasta la planta de procesamiento. Mejoró significativamente el cumplimiento de mezcla.
Plataforma ML end-to-end para optimizar procesamiento mineral — molienda SAG, flotación, espesamiento — desplegada en múltiples divisiones mineras. Entregó +100 TPH de aumento de throughput y mejoras medibles en recuperación de cobre.
Aplicación interactiva que implementa la técnica de fotografía dual — reconstruyendo cómo se ve una escena desde el punto de vista de un proyector usando matrices de transporte de luz, descomposición SVD y reciprocidad de Helmholtz.
Tesis doctoral que aborda el posicionamiento óptimo de sensores — dónde ubicar N mediciones para minimizar incertidumbre posterior en campos aleatorios binarios. Introdujo el algoritmo AdSEMES con garantías de submodularidad. Publicado en Mathematical Geosciences y Natural Resources Research.
Autoencoders profundos combinados con t-SNE para transformar datos hiperespectrales brutos en visualizaciones interpretables. Logró 95-97% de precisión en clasificación de tamaño de grano desde alimentadores de conminución minera.
Analizador 3D de tamaño de partícula y granulometría usando segmentación watershed basada en marcadores sobre datos RGB-D. Extrae 18 propiedades geométricas por grano y ajusta distribuciones PSD Rosin-Rammler con simulación de tamices ISO 565.
Sistema de perfilado de profundidad RGB-D para analizar superficies de muestras minerales. Crea reconstrucciones 3D mediante modelo de cámara pinhole con filtrado bilateral, estimación de normales, cálculo de curvatura y métricas de rugosidad ISO 4287.
Implementa el algoritmo AdSEMES para muestreo espacial óptimo en campos aleatorios binarios — específicamente reservorios geológicos canalizados. Código acompañante de artículos publicados en Mathematical Geosciences y Natural Resources Research.
Plataforma digital que integra educación con microscopía virtual, haciendo la ciencia óptica accesible mediante microscopios 3D impresos de bajo costo ($50-100 vs $2,000+ profesional) y herramientas de visualización web. Respaldada por Start-Up Chile y Microsoft Imagine Lab.
Simulador CPM para modelar migración colectiva de Células Precursoras Dorsales durante el desarrollo del pez cebra. Células como cuerpos deformables en una red con filopodios Gaussianos, durotaxis e interacciones de contacto a 10-50 FPS.
El proyecto FeelIT original — un entorno digital con retroalimentación táctil para usuarios ciegos que exploran objetos virtuales mediante información en relieve. Pionero con una pantalla de 10×10 pines electromagnéticos y dispositivos hápticos servo-motor.
Implementa SOFI — técnica computacional de super-resolución que extrae información espacial sub-difracción de fluctuaciones temporales de fluorescencia de quantum dots. Primera implementación SOFI exitosa en Chile. Resuelve características de ~120 nm bajo el límite de difracción de 232 nm.
Simulación 3D de migración colectiva de Células de Formación Profunda sobre la superficie de un embrión esférico de pez cebra durante la epibolía. Usa sistema de coordenadas AER con streaming WebSocket y visualización Three.js.
Cálculo y visualización en tiempo real de máscaras de fase holográficas para sistemas de pinzas ópticas. Implementa el algoritmo de Gerchberg-Saxton ponderado para conformar haces láser en múltiples trampas focalizadas para manipular partículas microscópicas.
Sistema de simulación 3D que recrea interacción háptica con objetos virtuales. Usa particionamiento espacial octree (O(N log N)) y Teorema del Eje Separador para detección de colisiones con modelo de fuerza Kelvin-Voigt resorte-amortiguador.
Entorno completo de simulación y control para un brazo robótico Scorbot III de 5 GDL que recoge bloques de letras y escribe palabras. Usa convención Denavit-Hartenberg con cinemática inversa analítica de forma cerrada para rendimiento en tiempo real.