Lidar3D — Laboratorio de Reconstrucción 3D Streaming
Un laboratorio de investigación temprano de reconstrucción 3D streaming feed-forward: un stream ordenado RGB o LiDAR se convierte en trayectoria de cámara, profundidad métrica densa y una nube de puntos coloreada fusionada. El motor pesado corre offline en GPU; el sitio reproduce la nube horneada en cuatro renderers de nubes de puntos bajo una transformación unificada — con una disciplina estricta de honestidad de renderer como el punto.